Obiettivi formativi
Il corso si prefigge di fornire le nozioni necessarie alla comprensione della teoria e delle tecniche su cui si basa l'automazione industriale. La trattazione dei vari argomenti si avvale di una notevole parte di laboratorio dove lo studente e` coinvolto nella realizzazione pratica dei dispositivi di controllo assemblando opportunamente componenti elementari.
Prerequisiti
Nessuna
Contenuti dell'insegnamento
Introduzione al problema del Controllo nelle Macchine Automatiche<br />Elementi di Elettronica Digitale<br />Cenni sull'Algebra di Boole<br />Logica Cablata e Logica Programmabile<br />Le trasformate di Fourier e Laplace<br />Funzione di Trasferimento<br />Stabilità<br />Regolazione P.I.D.<br />Il controllo d'asse<br />Cenni sui Componenti Analogici Amplificatore Operazionale<br />Sensori e trasduttori<br />Amplificatori<br />Filtri<br />Conversione Analogico - Digitale e Digitale - Analogico<br />PLC: linguaggi di programmazione<br />PLC: ambienti di sviluppo<br />Gli elaboratori comuni come unità di controllo<br />Software SCADA<br />L'automazione distribuita: i bus di campo (PROFIBUS, CANBUS, MODBUS)<br />Ethernet come bus di campo<br />Automazione industriale e sicurezza del lavoro<br />
Programma esteso
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Bibliografia
R. H. Bishop: "The mechatronics handbook", CRC Press<br />
H. JACK: "Integration and Automation of Manufacturing Systems", scaricabile gratuitamente da http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/ con licenza GPL.<br />
D.A. BRADLEY, D. DAWSON et al: " Meccatronica ", Masson, Milano, 1993<br />
C.KUO BENJAMIN: " Automatic Control Systems ", Prentice Hall 1987
Metodi didattici
Per superare l'esame è necessario sostenere una prova scritta.<br />
La partecipazione attiva alle lezioni e a tutte le attività legate al corso costituisce un ulteriore elemento positivo ai fini della valutazione.
Modalità verifica apprendimento
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Altre informazioni
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