Obiettivi formativi
Il corso introduce alcuni elementi di dinamica dei sistemi basati sull’approccio energetico. Quindi, dà un’ampia descrizione dei metodi risolutivi per i sistemi lineari a parametri concentrati e distribuiti. Questo corso fornisce un supporto ai successivi corsi di Dinamica ed Elementi Finiti.
Prerequisiti
Nessuna
Contenuti dell'insegnamento
Note introduttive e definizioni<br />Esempi di sistemi meccanici<br />Approcci alla dinamica di un sistema meccanico<br />Le equazioni di Lagrange per sistemi discreti e continui<br />Il metodo di Rayleigh-Ritz<br />Linearizzazione delle equazioni del moto<br />Problemi nonlineari<br />Descrizione e rappresentazione di sistemi fisici (notazione matriciale)<br />Autovalori ed autovettori di matrici reali <br />Significato geometrico e fisico degli autovettori<br />Passaggio alle coordinate modali<br />Autofunzioni di operatori differenziali lineari
Programma esteso
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Bibliografia
L. Meirovitch 1986 Elements of Vibration Analysis, 2nd edition, McGraw Hill.<br />C. Lanzcos 1986 The Variational Principles of Mechanics, Dover.
Metodi didattici
Esame orale Esercitazioni in aula
Modalità verifica apprendimento
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Altre informazioni
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