Obiettivi formativi
Fornire una panoramica dei principali sistemi utilizzati in ambito industriale per impianti di automazione
Prerequisiti
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Contenuti dell'insegnamento
Sistemi e tecniche di automazione industriale e di programmazione di PLC
Programma esteso
CAP. 1 - ARCHITETTURE PER L’AUTOMAZIONE:
Introduzione all’automazione industriale
Automazione dei processi produttivi
Architetture hardware per il controllo
CAP. 2 - SISTEMI DI CONTROLLO REAL TIME
Classificazione dei sistemi real time
Algoritmi di scheduling
Cenni di implementazione hardware e software di un sistema real time
CAP.3 - CONTROLLO DI VARIABILI ANALOGICHE
Il loop di controllo e specifiche di controllo
Controllori Industriali: il controllore PID
Problemi implementativi di un controllore digitale
CAP.4 – SENSORI ED ATTUATORI
I sensori
Gli attuatori elettrici
CAP.5 - IL CONTROLLORE LOGICO PROGRAMMABILE PLC
Architettura hardware
Architettura software
Linguaggi di programmazione per PLC
Identificatori tipi di dati, costanti e variabili
Diagramma Ladder
Function Block Diagram
Structured Text
Istruction List
CAP.6 - Il SEQUENTIAL FUNCTIONAL CHART SFC
Introduzione, regole ed elementi base
Strutture di programmazione
Esempi
Bibliografia
“Tecnologie informatiche per l’automazione” di P.Chiacchio, F.Basile – Ed. McGraw-Hill
“Sistemi ad eventi discreti” di A.Di Febbraro e A.Giua - Ed. McGraw-Hill
“Sistemi di Automazione Industriale” di C.Bonivento, L.Gentili, A.Paoli - Ed. McGraw-Hill
“Regolazione PID” di M.Veronesi – Ed. Franco Angeli
“Manuale di programmazione dei PLC con particolare riferimento alle CPU Siemens S7-200 e Micro Step 7” di L.Bergamaschi – Ed. Hoepli
“Progettazione di software PLC secondo lo standard IEC 61131-3” di F.Bonfatti, G.Gadda, P.Monari - Ed. Pitagora Bologna
Metodi didattici
Lezioni teoriche ed applicazioni di Laboratorio
Modalità verifica apprendimento
Prova valutativa scritta e prova pratica di laboratorio
Altre informazioni
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